Taula de continguts:
Definició: què significa Encoder Rotary Encoder?
Un codificador rotatiu incremental és un tipus de dispositiu electromecànic que converteix el moviment o la posició angular d'un eix rotatiu en codi analògic o digital que representa aquell moviment o posició. Es pot utilitzar per a aplicacions de retroalimentació de velocitat del motor i de posició que inclouen un bucle de control servo i per a aplicacions industrials de lleu a pesat.
Un codificador rotatiu incremental també es coneix com a codificador de quadratura.
Techopedia explica Encoder rotatiu incremental
Un codificador rotatiu incremental proporciona una retroalimentació de velocitat i distància excel·lent. És més senzill que un altre tipus de codificador rotatiu, el codificador rotatiu absolut i compta amb menys sensors, cosa que el fa menys car amb menys punts de fallada. Tanmateix, un codificador incremental només pot proporcionar informació sobre el canvi de moviment, ja que només pot proporcionar sortides cícliques quan gira l’eix amb el codificador, per la qual cosa és necessari un dispositiu de referència per calcular el moviment.
El sensor usat en un codificador rotatiu incremental pot ser mecànic o òptic. El tipus mecànic requereix un procés anomenat "debouncing", que és una manera de fer la sortida més neta, suau i més consistent en comptes de fluctuar o "rebotar". Aquest tipus d’encoder rotatiu s’utilitza generalment com a potenciòmetre digital en alguns equips i dispositius de consum com ara el dial d’una ràdio o estèreo del cotxe o el sensor de moviment en un ratolí de tipus bola. Però, a causa de la naturalesa mecànica del seu sensor, les velocitats que pot suportar són limitades. La millor característica, però, del tipus mecànic és el seu baix cost i, tot i tenir només dos sensors, la seva resolució no es veu gens afectada. Hi ha codificadors incrementals que tenen fins a 10.000 o més comptes per revolució. El tipus òptic de codificadors incrementals s'utilitza per a aplicacions que corren a velocitats més altes o que requereixen un nivell de precisió més elevat.
Els dos sensors del codificador incremental li permeten determinar el sentit de la rotació, ja que els dos sensors són de 90 graus de fase en funció de les formes d'ona generades (sortides de quadratura), de manera que els valors resultants de cada sensor determinen si el moviment és en sentit horari o en sentit antihorari
