Taula de continguts:
Definició: què significa Teleoperació?
La teleoperació és el terme tècnic per al funcionament d’una màquina, sistema o robot des de distància. La distància implicada pot variar des de milions de quilòmetres com en aplicacions espacials, fins a centímetres com en microcirurgia o en microaplicacions. El teleoperació consisteix generalment en una tecnologia en la qual un robot remot és controlat per un operador humà.
La teleoperació també es coneix com operació remota.
Techopedia explica Teleoperació
Les telenoperacions s’han utilitzat en zones on el control manual no és factible, és massa car o és perillós.
Hi ha tres classificacions principals utilitzades per distingir les àmplies àrees de teleoperació:
- Control en bucle tancat
- Teleoperació coordinada
- Control de supervisió
En control de llaç tancat o teleoperació directa, amb l'ajuda de senyals analògics i de retroalimentació en temps real, l'operador controla els actuadors del dispositiu. Els retards en la tècnica de llaç tancat solen ser mínims. En la teleoperació coordinada, l'operador té un control similar sobre els actuadors que en el control de llaç tancat, però hi ha un control intern addicional conegut com a bucle remot. Les llaçades remotes tanquen els bucles de control que l’operador troba difícils de controlar a causa dels retards. Al final remot no és possible l’autonomia. En el control de supervisió, la major part del control se situa al costat del teleoperador. L'operador sol controlar i proporcionar comandaments d'alt nivell, mentre que el teleoperador realitza algunes parts de les tasques de forma autònoma.
Teleoperació compta amb una àmplia gamma d'aplicacions com ara maquinària industrial, cirurgia remota, sistemes d'entreteniment i tecnologia drone.
