Taula de continguts:
Definició: què significa Servo Motor?
Un servo motor és un actuador o motor rotatiu que permet un control precís en termes de posició angular, acceleració i velocitat, capacitats que un motor normal no té. Fa ús d’un motor habitual i el combina amb un sensor per a la retroalimentació de posició. El controlador és la part més sofisticada del servo motor, ja que està dissenyat específicament per a aquest propòsit.
Techopedia explica Servo Motor
Els servomotors no són en realitat una classe de motor específica, sinó que són una combinació de parts específiques, que inclouen un motor de corrent continu o alternatiu, i són adequades per a usar-les en un sistema de control de llaç tancat. S’utilitzen en aplicacions de mecanització de robòtica, fabricació automatitzada i control numèric d’ordinador (CNC).
El servomotor és un servomecanisme de llaç tancat que utilitza la retroalimentació de posició per tal de controlar la seva velocitat de rotació i posició. El senyal de control és l’entrada, analògica o digital, que representa la comanda de posició final de l’eix. Un tipus de codificador serveix de sensor, proporcionant comentaris de velocitat i posició. En la majoria dels casos, només s’informa de la posició. La posició final s’informa al controlador i es compara amb l’entrada de posició inicial, i, si hi ha discrepància, es mou el motor per tal d’arribar a la posició correcta.
Els servomotors més senzills utilitzen motors de corrent continu i detecció de posició mitjançant un potenciòmetre i també fan servir un control de big-bang, cosa que significa que el motor es mou a la velocitat màxima fins que s’atura a la posició designada o s’atura. Això no s'utilitza àmpliament en el control de moviment industrial, ja que pot ser força imprecis, però aquest tipus de servomotors són molt populars en dispositius controlats per ràdio, com ara models d'avió i cotxes de joguina. Els servomotors sofisticats d'ús industrial tenen una sensació de posició i velocitat, així com implementen algoritmes de control proporcional-integral-derivats, que permeten portar el motor a la seva posició de forma ràpida i precisa sense sobrepassar, ja que també es pot controlar la velocitat de l'eix.
