Taula de continguts:
Definició: què significa End Effector?
En robòtica, els efectors finals són les parts finals robòtiques que s’uneixen a braços o apèndixs robòtics. Els efectors finals són fonamentals en el disseny i l'enginyeria del robot, ja que gran part del que fan els robots consisteix en la manipulació d'objectes o altres tasques claus per a les quals el robot necessita alguna forma de dispositiu de mà, agafar o agafar al final d'una extremitat.
Techopedia explica End Effector
Els efectors finals tenen diverses formes. Algunes empreses de robòtica se centren en efectors finals força convencionals, com ara pinces de dos dits o agafadores de tres dits que poden subjectar i / o portar peces petites. Altres han desenvolupat diferents tipus d'efectors finals per a tasques com el mecanitzat i la soldadura, amb elements com a pinces i conjunts de suport per a ús pesat en camps industrials.
Els efectors finals formen part integrant del que fan els robots individuals. En molts casos, els usuaris humans han de canviar aquestes parts per tal que els robots puguin realitzar diferents tasques. En alguns casos, alguns d’aquest procés són automatitzats. Els efectors finals continuaran sent una part important de la robòtica física, ja que els robots es converteixen en més qualificats en diversos camps de fabricació i desenvolupament de productes.
