Taula de continguts:
Definició: què significa Stepper Motor?
Un motor pas a pas és un tipus de motor de corrent continu que funciona en passos discrets. És un motor sense escombretes sincrònic on es divideix una rotació completa en diversos passos. Els dos components principals d’un motor pas a pas són el rotor i l’estator. El rotor és l’eix giratori i l’estator està format per electroimants que formen la part estacionària del motor. Quan s'aplica un discret voltatge continu, el motor pas a pas gira en un angle particular anomenat angle de pas; així es fabrica un motor pas a pas amb revolucions de 12, 24, 72, 144, 180 i 200, amb un angle de pas corresponent de 30, 15, 5, 2, 5, 2 i 1, 8. Es pot operar amb o sense control de retroalimentació.
Techopedia explica Stepper Motor
Un motor pas a pas és un tipus particular de motor de corrent continu que no gira de forma contínua. En canvi, una rotació completa es divideix en diversos passos iguals. Un motor pas a pas consisteix en fases, que són múltiples bobines que s’organitzen en grups. Aplicant l’energia del voltatge d’entrada a cada fase d’una seqüència, el motor pas a pas gira fent un pas a la vegada. Així, un motor pas a pas converteix l’energia elèctrica o un impuls digital d’entrada en rotació mecànica de l’eix.
Un motor pas a pas funciona sota el principi de l'electromagnetisme. S’utilitza un imant permanent o ferro tou com a rotor i està envoltat d’estatoris electromagnètics. Es poden dentar els pols del rotor i l'estator. Quan s'aplica tensió als terminals, el rotor s'alinea amb l'estator o es desplaça per tenir un gap mínim amb l'estator a causa de l'efecte magnètic. Els estators s’energitzen en una seqüència i el rotor es mou en conseqüència, donant una rotació completa que es divideix en un nombre discret de passos amb un angle de pas particular.
Els quatre tipus principals de motors pas a pas són els següents:
- Stepper imant permanent
- Pas a pas sincrònic híbrid
- Stepper de reticència variable
- Motor de pas de tipus lavet
S'utilitza un motor pas a pas en dispositius que necessiten un posicionament i un control de velocitat precisos. Com que es mou en passos precisos repetibles, el motor pas a pas s’utilitza en dispositius com impressores 3D, plataformes de càmeres, plotters, escàners, etc. I perquè té un parell màxim a baixes velocitats, el motor pas a pas també s’utilitza en dispositius que requereixen una baixa. velocitat.
Un motor pas a pas té una eficiència baixa, ja que el seu consum actual és independent de la càrrega i consumeix més energia que altres motors de corrent continu. El seu parell també es redueix quan s’utilitza en aplicacions d’alta velocitat. Tot i que un motor pas a pas pot funcionar en sistemes de control de bucle obert, li manca un sistema de retroalimentació integrat per a la posició i el control.
